Гуманоидный робот H1
Unit 3 robotics продолжает удивлять своими инновациями. Недавно гуманоидный робот H1 успешно прошёл испытания на заводе «Geely». Он должен был прикрепить деталь на динамической сборочной линии, и, кажется, с задачей справился.
Младший брат H1, робот G1, также демонстрирует впечатляющие достижения. Недавно он продемонстрировал невероятный прыжок в длину на 1,4 метра — впечатляющий результат для робота ростом около 130 сантиметров.
В своей продвинутой версии G1 обладает 43 степенями свободы, что позволяет ему быть гибким и подвижным, как человеческое тело. Он способен выполнять действия, которые обычному человеку не под силу: например, поворачивать корпус на 180 градусов и вставать сразу на стопы из положения лёжа.
Сверхгибкий робот будет особенно полезен в исследованиях и образовании. Теперь он доступен для предзаказа в России в рамках проекта РТ. Вы можете посетить Test Drive G1 и лично убедиться в его невероятных способностях. Однако эта опция доступна только для организаций, так как желающих будет слишком много.
Робот G1 предлагается в пяти конфигурациях. Базовая модель имеет 23 степени свободы и предназначена для общих задач. На мероприятиях G1 гарантированно станет центром внимания. Остальные четыре версии поддерживают вторичную разработку и обладают 43 степенями свободы и трёхпалыми кистями.
Мощный встроенный процессор позволяет роботу быстро обучаться новым движениям и манипулировать сложными объектами. G1 может автономно работать до 2 часов, а его максимальная скорость движения достигает 2 метров в секунду.
Робот Atlas
Boston Dynamics представила новый робот Atlas, который способен выполнять автономные задачи и предназначен для коммерческого использования. Этот робот будет конкурировать с такими моделями, как Optimus от Tesla, Figa и многочисленными гуманоидными роботами из Китая.
Atlas успешно перемещает крышки двигателей, используя только координаты расположения контейнеров в качестве входных данных. Для обнаружения и локализации объектов робот применяет модель машинного обучения, а для манипулирования предметами — специализированную политику захвата и непрерывную оценку положения объектов.
Разработчики подчеркивают, что все движения Atlas полностью автономны и генерируются в режиме реального времени. Кроме того, робот способен распознавать и адаптироваться к изменениям в окружающей среде, например, при перемещении оборудования.
В случае ошибки, такой как невозможность установить крышку в заданную область или столкновение с препятствиями, Atlas самостоятельно корректирует свои действия. Для этого он использует комплекс сенсоров, включая датчики зрения, силы и системы определения положения тела.
Хотя полные развороты головы или корпуса робота могут выглядеть устрашающе, на самом деле это очень рациональный способ движения для такой машины.
Робот K2
Китайская компания Kepler представила новое поколение своего робота K2. Разработчики утверждают, что этот робот предназначен для коммерческого использования.
Он обладает двумя степенями свободы, способен поворачивать голову и поднимать грузы весом до 15 кг. Руки робота оснащены чувствительными пальцами, каждый из которых оснащен сенсором с шестью контактными точками.
По сравнению с предыдущими версиями, новый робот стал более устойчивым и быстрым. Он способен работать до 8 часов без подзарядки.
Также были улучшены система зрения и навигационное программное обеспечение. Однако, пока неизвестно, сможет ли робот самостоятельно перемещаться в незнакомых условиях.
На данный момент разработчики обучили робота управлять оператором. Несмотря на разговоры об искусственном интеллекте, робот все еще находится на ранней стадии разработки.
Тем не менее, у него есть свои преимущества. Самое важное — компания регулярно консультируется с потенциальными клиентами и уже проводит первые тесты робота на различных предприятиях.
Робот-гуманоид Jaka K1
В рамках китайской международной промышленной выставки CIF 2024, прошедшей в Китае, были представлены инновационные разработки. Одна из таких разработок — робот-гуманоид Jaka K1, созданный компанией Jaka robotics из Шанхая.
Этот робот способен поднимать грузы весом до 40 кг, что является значительным достижением, учитывая, что большинство современных человекоподобных роботов могут поднимать не более 20 кг.
Кроме того, Jaka K1 выделяется своей высокой точностью позиционирования — до 0,05 мм, что соответствует точности человеческого волоса. Он имеет 29 подвижных суставов и 14 степеней свободы в каждой руке, что обеспечивает ему гибкость и точность движений.
Ещё одной важной особенностью Jaka K1 является его модульность, что позволяет легко адаптировать его под конкретные задачи.
Walkon Suit F1
Корейский институт передовых технологий представил носимого робота Walkon Suit F1, предназначенного для людей с параличом нижних конечностей. Этот робот способен самостоятельно подходить к своему владельцу.
Walkon Suit F1 оснащён уникальной системой фронтальной стыковки, которая позволяет пациенту оставаться в сидячем положении во время установки экзоскелета вокруг тела и ног. Кроме того, в устройстве реализована система контроля центра тяжести, что предотвращает его опрокидывание.
Пока что размеры робота внушительные, но проект активно развивается. В будущем он может стать достаточно компактным, чтобы его можно было использовать, например, в автомобиле.
Робот для пожилых, Ксяу
Китайский технологический гигант НСН представил удивительного робота, предназначенного для помощи пожилым людям. Инженеры не стали копировать человека, а создали уникальную конструкцию, которая сочетает в себе различные способы передвижения и взаимодействия с окружающими.
Ксяу, так зовут этого робота, может передвигаться на телескопических ногах, шагая, или ездить на колёсах. Кроме того, он оснащён парой человекоподобных рук, которые могут ловко манипулировать различными предметами.
Руки Ксяу обтянуты специальной сенсорной кожей, разработанной инженерами для безопасного взаимодействия с людьми. Всего в его теле 29 степеней свободы, не считая рук. Масса Ксяу составляет 80 кг, но он способен удерживать и переносить груз до 50 кг. Максимальная скорость движения на колёсах — 3 метра в секунду.
Благодаря конструкции ног, Ксяу может изменять свою высоту и сохранять баланс на неровной поверхности. Однако главная особенность этого робота — его интеллект. Он самостоятельно строит карту местности и маршрут, учитывая статичные и подвижные препятствия, распознаёт людей и выбирает оптимальный тип ходьбы. Кроме того, Ксяу может правильно распределять нагрузку при взаимодействии с человеком, например, помогая ему встать с кровати.
Когда все дела завершены, Ксяу может сложиться и ждать, когда его снова позовут.